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Se presentan los avances del proyecto anual de diseño de un prototipo que realiza el control vectorial a partir de una transformación coordinada de un motor DC sin escobillas con frenado regenerativo a través de las mediciones de las corrientes de fase del estator y la estimación de la posición angular del rotor. Se describe un resumen de las etapas involucradas en el proyecto como ser conceptos teóricos, implementaciones realizadas y conclusiones generales. El prototipo diseñado para este proyecto contará de una etapa de potencia, conformado principalmente por los bloques batería-inversor-motor, y una etapa de control, la cual estará conformada principalmente por un procesador digital de señales (DSP), sensores de corriente, display, pulsadores y dos pedales para modificar la velocidad y el frenado.

Control Vectorial; Frenado Regenerativo; Motor DC sin escobillas trifásico